隨著沖壓機(jī)械手的推廣，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，得到了許多制造業(yè)的支持。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(zhǎng)。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。四軸沖壓機(jī)械手的核心部件采用進(jìn)口高端產(chǎn)品，穩(wěn)定，，耐磨，使用壽命長(zhǎng)。

當(dāng)沖壓機(jī)械手反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，沖壓機(jī)械手必須完成臂的180度反向運(yùn)動(dòng)，臂的反向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常規(guī)劃在機(jī)身上。為了規(guī)劃一個(gè)合理的沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有必要對(duì)其進(jìn)行綜合思考和分析。機(jī)身是機(jī)械手的一個(gè)重要組成部分，它承載著機(jī)械臂、翻轉(zhuǎn)和提升。常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)如下：

1、沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長(zhǎng)處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

2.沖壓機(jī)械手的換向缸的結(jié)構(gòu)放置在升降機(jī)上方。這種結(jié)構(gòu)使用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向且緊湊。然而，換向缸與臂部一起升高和降低，并且移動(dòng)部件很大。

3.活塞缸和齒輪架的結(jié)構(gòu)。臂架的反向運(yùn)動(dòng)是由齒輪機(jī)構(gòu)來完成的：機(jī)架和與臂架相連的齒輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是往復(fù)的，使臂架擺動(dòng)。