隨著社會的不斷發(fā)展，技術(shù)不斷完善，汽車無處不在。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機械手在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。這使得我們需要生產(chǎn)大量用于汽車前燈和防霧燈的燈頭。如果我們只是手工操作，我們還沒有實現(xiàn)企業(yè)的生產(chǎn)。然而，要求許多公司已經(jīng)開始在生產(chǎn)中使用機器人自動化生產(chǎn)，這也是中國目前生產(chǎn)中的普遍現(xiàn)象。

機械手是自動化生產(chǎn)過程中自動抓取和移動工件的自動裝置。操縱者可以代表人類。

危險、重復無聊的工作，降低人力的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。

沖壓自動送料機械手可以分為兩類：一種是單工位機械手，另外一種是多工位機械手。

單站式機械手是一種機械手，它將多個工序放置在大型的壓力機工作臺上，并在機器內(nèi)部傳輸物料。特別適用于小部分拉伸。更換傳動和抓取部件方便。單站機械手分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。整體式機械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，效率高，模具與機械手的協(xié)調(diào)性要求高，模具與機械手的設(shè)計要求同時進行。

單站分體式機器人對機器的要求較低，因為只要模具的高度均勻，梁就被分成兩部分。

多工位機械手是一種自動化生產(chǎn)線，它將單個壓力機連接到生產(chǎn)線，然后使用機器人來傳輸每個位置的產(chǎn)品。多工位機器人也可分為整體式和分體式。分體式機器人在每個站都配備了回收機器人，進料機器人和中間傳動裝置。機器人在上下和前后方向上都有運動。螺桿傳動，中間傳動一般可以使用皮帶或同步輪。分體式機器人易于組裝和拆卸，可自由調(diào)節(jié)。

多工位一體式機械手是指在不同工序之間共用一個橫梁，并對整個前向進給進行控制。整體式機械手可以說是多站分體式和單站分體式機械手的結(jié)合體，由于采用了驅(qū)動方式，控制方法相對簡單、互補。

機械手越來越廣泛的得

到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動

更常用于數(shù)控機床和組合機床